中研机器人混凝土抗压强度智能检测系统一拖二全自动压力机定制

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖二）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。

完全满足GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验》的规定要求。

2. 机械臂完全模拟人工动作，连贯不间歇完全满足3台压力机的效率需求，不会出现压力机等待机械臂的情况。

3. 机械臂可准确识别待检样品放置装置上样品（3块1组），1次抓取1块，依次将其自动放入压力机承压板的中心位置进行检测，且在压力机开始加压前完成样品“在检”状态的有效标记。

4. 待检样品检毕后可报警提示。

5. 机械臂可在每个样品检毕后完成“已检”状态、“合格”与“不合格”结果的有效标记。

6. 机械臂可将检后样品按照“合格”与“不合格”结果分别按组有序码垛至检后样品放置装置，便于样品留置。

7. 检后样品挪移完成后可对上下压盘上残留的碎屑进行有效清理，保证不影响下一个样品的正常检测。

8. 检后样品放置装置有序堆放盈满后可报警提示。

9. 料车推放到相应位置后，系统夹取试样到已启用压力机进行测试（在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用）

10. 每台压力机的投入使用的前提是：供料车上有试样、供料车推入到位、供料车的试样数量已在控制软件设定

11. 任一压力机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压力机的工作，但不影响其它压力机的正常使用