中研定做混凝土抗压强度智能检测系统一拖三

为提高建筑砼块检测速度，减少人工操作引起的错误，混凝土抗压强度智能检测系统专为解决以上问题设计。本系统由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、3台伺服控制压力试验机系统、 3套压机台面清扫机构、3套残渣回收箱、1套定位扫码机构、1台激光刻印机、3台临时存样台、1个供料车、2个收料车组成、1台大功率静音气泵、3套试验防护罩、防护围栏、录像系统等组成。本方案3台压机呈直线布置。

伺服控制压力试验机系统3套

2、6关节机器人、夹具、底座各1个

3、智能检测系统电控柜1套

4、智能检测系统控制软件1套

5、压机台面清扫机构3套

6、残渣回收箱3套

7、定位扫码机构1套

8、激光刻印机1台

9、临时存样台3台

10、供料车2个

11、收料车2个（合格品1个、不合格品1个）

12、大功率静音气泵1个

13、试验防护罩

14、防护围栏

15、录像系统

1个供料车人工堆放试样，供料车存放18组试样

2、供料车可以给三台压力试验机供应试样，此时机器人分三排抓取试样

3、供料车推放到相应位置后，系统夹取试样到已启用压机进行测试（在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用）

4、每台压机的投入使用的前提是：供料车上有试样、供料车推入到位、供料车的试样数量已在控制软件设定

5、任一压机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压机的工作，但不影响其它压机的正常使用

一.1 工作流程

1) 人工将待检测的试样放到供料车上；

2) 供料车推放到相应位置后，到智能检测系统控制柜处点击启动按钮（如开机，系统行自检，检查工作区域内是否有人等）；

3) 机器人抓取试样送到定位扫码机构，完成扫码录入工作后，机器人再次抓取此试样送到相应的压机压盘处，试验防护罩下降进行防护；

4) 机器人取*二块试块重复上述操作，进*二台压机进行试验，*三块同理进*三台压机试验，以此类推后面试验；

5) 压机工作，完成试验后，试验防护罩升起，机器人取出该试块，将试块放到压机前面的临时存样台；

6) 待一台压机完成一组试验后，系统判定试块是否合格后由机器人从临时存样台依次取出试块，送到激光刻印机处打标记录“合格”或“不合格”；

7) 机器人将合格和不合格试块分别放到合格收料车和不合格收料车上。

系统有二次定位，吹除试样表面灰尘、重新夹取动作的整套机构，该机构的存在使每次送试样到压机的位置和时间基本相同；

2、防护系统完整，避免事故发生；

3、三台压机单工作互不影响，一台压机故障，另外两台压机可正常试验。

4、本系统具备同步录像功能，保存，自动匹配试件编号，可根据试件实验日期检索调取相应试验过程录像；每台压力试验机工位有视频摄像和机械臂工作区域，共四个摄像机位置，摄像头为无线网络传输，可在任意手机端进行远程。